Ylläpitosiivous on osa kiinteistön jatkuvaa, säännöllistä huoltosuunnitelmaa. Ylläpitosiivouksessa keskitytään kiinteistön käyttäjät, toiminta, rakenne ja käyttöaste huomioivaan palveluntuotantoon. Tyypillisesti painopiste on pintamateriaalien puhdistuksessa irto- ja kiinnittyneestä liasta, saniteetti- ja hygieniatarvikkeiden täydennyksessä sekä jäteastioiden tyhjennyksessä ja huollossa.
Ylläpitosiivous perustuu kiinteärytmiseen palvelunkuvaukseen ja oleellisinta työn vaikuttavuuden kannalta on työn säännöllisyys. Ylläpitosiivous on kuitenkin ennen kaikkea asiakaspalvelua, jossa tuotannosta vastaava siivooja ja tämän esimies tarkastelevat työn vaikuttavuutta sekä mahdollisia muutoksia kiinteistön toiminnassa tai käyttöasteessa ja reagoivat muutoksiin viipymättä.
Ylläpitosiivouksen parina toimii säännöllinen perussiivous, jossa keskitytään kiinnittyneen lian poistamiseen sekä pintoja suojaavien kerrosten (vaha, öljy, kivisuoja) uusimiseen. Perussiivoustyöt toteutetaan yleensä ajallisesti normaalin ylläpitosiivouksen ulkopuolella, esimerkiksi lomakausien aikana tai kiinteistön ollessa muuten vapaa muulta toiminnalta.